原标题：“机器人频道｜热点资讯” 北京人形机器人创新中心在北京人形机器人产业联盟成立大会上首次发布具身智能数据集方案

　　2024年4月23日，由北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管理委员会指导支持，北京京城机电控股有限责任公司主办，北京人形机器人创新中心有限公司、北京市机电研究院有限责任公司承办的北京人形机器人产业联盟成立大会暨2024人形机器人产业应用生态大会在北京盛大拉开了序幕。

　　在大会伊始，北京人形机器人产业联盟正式挂牌成立，并举行了庄重的揭牌仪式。北京市经济和信息化局党组成员、副局长苏国斌，北京经济技术开发区管理委员会副主任刘力，以及北京京城机电控股有限责任公司党委书记、董事长阮忠奎等皆进行了致辞。他们对联盟的成立表示了衷心的祝贺，并对人形机器人产业的未来发展寄语满怀期待和信心。

　　大会期间，本次联盟的第一届理事会正式选举产生。京城机电担任理事长单位，同时还选出北京人形机器人创新中心、北汽集团、北京智源人工智能研究院等11家副理事长单位，以及中科院自动化所、百度网讯科技等31家理事单位。

　　联盟的首批成员是由78家人形机器人产业上下游知名企业、高校以及研究机构组成，包括23家应用型企业、14家机器人本体企业、23家核心零部件企业以及14家高校及科研院所等。

　　联盟确定了“四个一”的目标和任务，未来将致力于搭建联盟成员共享的技术平台，开展政策解读，提供发展建议及参考，推动标准规范的发展，建立智库咨询指导，以及建立产业链数据库。这一切都是为了助力人形机器人产业生态的完善，也为我国人形机器人产业加速赶超国际先进水平奠定了坚实的基础。

　　本次大会，众多学术界和产业界的嘉宾齐聚一堂，共同探讨了人形机器人的发展趋势以及商业化的应用。包括刘进长研究员，石照耀教授，李世其教授，乔波教授，李本旺副主任，李俊阳副教授，马宁副主任，熊友军总经理，胡露露算法负责人和索利洋总经理等在内的众多专家在会上分别做了精彩的分享。

　　其中，北京人形机器人创新中心的总经理熊友军做了一份主题为《“开放、专注、超越——北京人形机器人创新中心发展思考》的主旨报告。

　　熊友军指出，人形机器人已经步入了产业化落地的阶段，未来的市场空间巨大无比。在国外，特斯拉、谷歌、Figure等国际大公司已经开始利用自家的技术领先优势，逐步推广场景应用，并计划在24年底将产品推向市场；在国内，优必选、小米机器人、科大讯飞、小鹏机器人等科技公司也开始陆续发布各自的人形机器人，产业的发展进程逐渐完善，正呈现出百花齐放的姿态。

　　熊友军总结，当前的技术发展存在三大趋势：首先，运动规划与控制正在逐步向深度强化学习和模仿学习的方法演变；其次，利用数据集进行端到端的大模型训练已经成为了行业的核心壁垒；最后，通过多模态大语言模型生成代码或元动作序列的长行程规划能力，可以有效地推动人形机器人的快速发展。

　　北京人形机器人创新中心发布并启动了“具身智能数据集方案”。这个方案旨在创建世界上规模最大、信息最稠密、最具通用性的高质量具身智能数据集。计划在两年内实现构建200万条轨迹数据集，实现每周生产10+TB数据的国际领先目标。

　　数据集的建设对于机器人技术的发展有着至关重要的影响，特别是对于训练能处理复杂任务的具身智能模型。通过大规模和多样化的数据集，我们可以提高机器人在不同环境和任务中的适应性、准确性和智能决策能力。

　　这次具身智能数据集的建设不仅会推动技术的进步，也将驱动机器人相关产业的升级。希望通过这样的努力，我们可以为社会提供更智能化的解决方案和服务。

　　新一轮的科技革命和产业变革正在全面展开。具身智能技术、人工智能以及大模型的快速发展已经催生了革命性的产品——人形机器人。因为这种机器人是最适应人类社会的形态，所以被视为有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的下一款颠覆性产品，也是新型生产力的重要组成部分。

　　面对后期的发展，北京人形机器人创新中心将会充分发挥它自身的技术和平台优势，以推动产业联盟合作共赢。与此同时，它还会与产业链的伙伴合作，共同创造一流的人形机器人产业生态。